【投稿】 cadさん
光電センサ、画像処理に不向きなワ－ク3次元(X、Y、Z)位置検出に、ロボットに3次元触覚センサ(±0.02mm)を取り付けて直接ワ－クや治具にタッチして触覚で位置や向きを検出して、ロボットハンド等でハンドリングを行う。
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